Нека k (O; r) е кръг, лежащ в равнината α, а Q е точка, вън от равнината a. Правата m, която минава през центъра O и точката Q, е перпендикулярна на a. Ако М е произволна точка от кръга, множеството от всички точки върху всички отсечки QM се нарича прав кръгов конус.

Ще разглеждаме само прави кръгови конуси и за по-кратко вместо прав кръгов конус ще казваме само конус.
Елементи на конус:
• връх на конус се нарича точка Q;
• основа на конус се нарича кръгът k;
• радиус на конуса се нарича радиусът r на кръга;
• ос на конуса – отсечката (правата) OQ;
• височина на конуса се нарича разстоянието от Q до a (QO = h);
• образувателна (образуваща) на конуса: Ако с е окръжността на основата и X e точка от с, отсечката QX се нарича образуваща на конуса (отбелязва се с l);
• осно сечение на конуса – сечението на кръгов конус с равнина през оста му. На черт. 1 е показано осното сечение XYQ. Всяко осно сечение на конус е равнобедрен триъгълник с основа, равна на диаметъра на основата на конуса, и бедро, равно на образуващата на конуса;
• успоредно сечение на конуса – сечението на кръгов конус е равнина, която е успоредна на равнината a на основата му. Всички успоредни сечения са кръгове. Ако QX е коя да е образуваща, конусът може да се разглежда като тяло, получено от въртенето на правоъгълния триъгълник OXQ около катета му OQ. Казваме, че конусът е ротационно тяло с ос на въртене OQ.
Множеството от точките на всички образуващи на кръгов конус се нарича околна повърхнина (S) на конуса.

Ако разрежем околната повърхнина на конуса по коя да е образуваща и я разгънем в равнина, ще получим кръгов изрез (черт. 3). Този кръгов изрез (сектор) има:
• радиус, равен на образуващата l на конуса,
• дължина на дъгата, равна на дължината 2pr на окръжността на основата, и се нарича развивка на околната повърхнина на конуса.
Лицето на околната повърхнина на конуса съвпада с лицето на този кръгов сектор и е S = 1/2 2 пl = пrl
Обединението на околната повърхнина на кръгов конус и основата на конуса се нарича пълна повърхнина (повърхнина) (S1) на конуса.
Лицето на основата е B = пr 2 . Лицето на пълната повърхнина на конуса е S1 = S + B, S1 = пrl + пr 2 = пr(l + r).
Обемът на прав кръгов конус е V = 1/3Bh, където B е лицето на основата на конуса, а h – височината му. Обемът на прав кръгов конус с радиус на основата r и височина h е V = 1/3Bh, V = 1/3пr2h.